摇臂钻床分为普通摇臂钻床和万向摇臂钻床两种。

一种是主轴箱和齿轮箱是一体的，安装在摇臂上，摇臂套在立柱上，摇臂只能围绕立柱旋转360度，而且主轴箱上主轴只能钻垂直的孔，有局限性。这种事普通摇臂钻床，一般称为摇臂钻床。

另一种是齿轮箱套在立柱上，另一端和摇臂钻用回转盘连接，用T型螺栓固定，齿轮箱通过光杠传输给主轴动力，而且安装主轴的滑块托板也是用的回转盘和T型螺栓固定。这样的话，万向摇臂钻床就有3个部位可以旋转360度。摇臂可以整体的围绕立柱旋转360度，也可以在齿轮箱上旋转360度，而且主轴还可以在平行于摇臂的基础上旋转360度。通过这三个部位的旋转，基本上就能保证各个角度的孔都可以钻。

比如你想用摇臂钻床钻个有角度的斜孔，只能选择万向摇臂钻床，或则你的工件大不能放在地面上钻孔，你也可以选择万向摇臂钻，把主轴旋转成垂直于工件侧着打孔就可以。

总之，如果不打斜孔的话，就没有必要买万向摇臂钻床，普通摇臂钻用起来比万向的操作方便，简单，而且万一有个故障，摇臂钻床维修简单，万向摇臂钻床就麻烦一点。

一般意义上，只要是摇臂钻床都可以称作万能摇臂钻。细分的话就是全自动的。比如摇臂自动升降、自动锁紧、自动切削进给、定程切削等等。